地轨式【dì guǐ shì】智能焊【zhì néng hàn】接工作站搭配柏楚免示教焊接系统，柏楚大视距寻缝器，直击导入【rù】Tekla、Solidworks或【huò】UG的三维模型文【mó xíng wén】件，直接匹配焊接工艺参数，自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成最优化的焊【huà de hàn】接工艺进行焊接。机器人【jī qì rén】配套自动清枪【dòng qīng qiāng】装置【zhuāng zhì】。

机【jī】  器【qì】 人：MR12-2010*2台

焊接电源：奥太电【ào tài diàn】源/麦格米【mài gé mǐ】特电源

焊【hàn】      枪：特尔玛【tè ěr mǎ】水冷加长焊【hàn】枪

控制系统：柏楚免【bǎi chǔ miǎn】示教焊接系统【jiē xì tǒng】

视觉系统：柏楚大视距寻缝器

地轨式【dì guǐ shì】行走轴增加了【zēng jiā le】工件长度方向的适应性【xìng】，机器人可以与地轨进【dì guǐ jìn】行联动可一次焊接较长焊缝，轨道左右两侧工位都【gōng wèi dōu】可以工作【zuò】，地轨带有自动润滑装置。大大提【dà dà tí】高了焊接工作【jiē gōng zuò】效率【xiào lǜ】。

主要用【zhǔ yào yòng】于H型钢普通筋板【bǎn】，横竖筋板【bǎn】，柱底板【bǎn】，檩托板【bǎn】，牛腿等【niú tuǐ děng】结构的焊接【hàn jiē】。